华科在线| 从脑出血到DBS 机器人在神外五大适应症详解 — 重庆三博刘长青

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术精于准-第23期

神外前沿讯，第九届全国功能神经外科大会暨中国医师协会神经外科医师分会功能神经外科专家..工作会议于2019年12月在重庆召开。

（原文来自www.jj00.com）

重庆三博江陵病院/首都医科大学三博脑科病院神经外科刘长青传授做学术申报《机械人手艺在神经外科傍边的应用》，经由案例具体的阐述了机械人在神经外科中的五大适应症。

课件全文及神外前沿整顿要点如下：

神外机械人概述

机械人神经外科手术，是基于CT或MRI图像扫描竖立三维坐标，经由定位标记竖立较量机图像与实际图像之间的映射关系，对脑立体定向手术进行规划与虚拟把持，最后实现多传感器智能机械臂的辅助定位及导航，从而顺利完成手术，较传统手术更平安、更靠得住、更精准。

神外手术机械人的特点：

第一，具有伤害小恢复快、病人疼痛小、适用岁数局限大、无植入死角、手术效率高档优势。

包罗:1)微创：头皮瘦语小、颅内伤害小，患者恢复快；2)低龄儿童适用，可使用专业头托固定；3)无手术死角；4)手术时间短，传染几率低。

第二、加倍精准、加倍平安。

神经外科手术机械人采用的基于多模态影像融合的颅脑血管三维可视化手艺能够有效地规避颅内出血风险。国际领先的AngioRender脑皮层血管可视化手艺，可实现颅内血管高品质可视化，在术前规划时直观搜检穿刺路径、规避血管、精准定位，包管手术平安。此外，高精度力传感系统供应平安性保障，削减人工把持失误及误差。

神外机械人适应症

神经外科手术机械人，首要用于脑出血、三叉神经痛、颅内肿瘤、癫痫、帕金森病等神经外科范畴，包罗颅内血肿穿刺引流术、三叉神经痛球囊榨取术、颅内病变活检术、颅内深部电极植入、脑深部电刺激器植入术等多种神经外科手术类型。

(一)颅内血肿穿刺引流术:

神经外科手术机械人具有微创、定位精度高、便于凭据血肿外形进行手术规划等长处，机械人辅助立体定向手艺供应三维可视化手艺和多模态图像融合手艺，匡助大夫规划最佳穿刺路径。机械臂可自由定位于手术方针，精度掌握在1mm以内。对于高血压脑出血患者而言，稀奇是丘脑、脑干等主要功能区出血，无框立体定位血肿穿刺引流是一种实时、平安、有效的治疗方式，能更好地改善患者的神经功能和远期生活质量；充裕把握手术指征，正确的术前方针定位和轨迹规划，准确的术中把持把持，完美的术后治疗方案，能够充裕施展无框架立体定向手艺的优势，是一种平安有效的血肿消灭和引流治疗方式。

(二)三叉神经痛球囊榨取术：

对于不克耐受微血管减压术的三叉神经痛患者或许微血管减压术后痛苦复发的患者，能够行球囊榨取术以解除面部痛苦，但从面部盲穿卵圆孔需要必然的经验和技能，对部门术者有必然的难题，用机械人定位卵圆孔，规划手术路径，直接指导穿刺针进入卵圆孔，能够匡助术者顺利完成手术。

(三)颅内病变活检术:

跟着影像学手艺的提高，颅内病变切实诊率获得显着提高，但仍有部门病灶无法从影像学上剖断其性质,而开颅活检手术的创伤大，患者一样难以接管。CT／MRI指导下的立体定向颅内病变活检术是病变性质确诊的靠得住手段。在实施有框架立体定向手术时，患者需内行影像学搜检前安装立体定向框架．这一过程或者会因增加患者的痛苦刺激，导致患者发生惧怕感不克合营手术，儿童患者尤其差。机械人辅助无框架立体定向手术能够避免上述限制，工作区间大，，无死角，定位精度高，能够从各方位、分歧角度对颅内病变实施活检手术，较框架立体定向手术有较大的优胜性。

(四)癫痫颅内深部电极植入术:

固然现阶段对癫痫灶的无创定位手艺有了很大成长，但仍有很大比例的难治性癫痫患者无法经由无创搜检来确定癫痫病灶的位置。对于此类的癫痫患者，行颅内电极植入（SEEG/ECoG）是一种最好的选择，而颅内深部电极（SEEG）因为创伤小、平安性高、定位局限立体，在近几年在国表里获得了敏捷的成长。在进行SEEG植下手术时，平日有机械人辅助手术和框架手术两种体式，机械人手术相对有框架手术优势显着：

1、平安：机械人辅助系统在手术中充裕施展了它“智能”的优势。我们使用三维手艺，能够在设定每根颅内电极植入的轨迹时，清楚的视察到主要功能区和血管密集区的位置。这一优势有助于避开颅脑内主要构造，提高手术平安性。

2、微创：使用此设备不需要在手术前安装繁重的定位框架，植入中也只是在颅骨长进行一个直径1毫米多的钻孔就能够顺利完成植入。

3、天真：天真的机械臂和清楚直观的三维显露使电极置入路径的选择局限也变得更大，轻易我们选择加倍合适的路径进行植入。

4、高效：术中机械人的机械臂凭据术前设计好的电极植入方案规划，主动定位电极置入的部位及偏向，每根电极植入仅需要2至3分钟即可完成，远高于有框架手术的7-10分钟/根的工作效率。

(五)脑深部刺激器植入术:

部门帕金森及另外活动障碍病患者进行有框架DBS植下手术前因无法掌握的活动，导致术前定位影像无法完成，尚有部门患者不克耐受术中局麻植入颅内电极、术中测试电旌旗以及测试临床症状有无好转等法式，需在全麻下进行手术。这些患者更多的依靠剖解来定位靶点，是以对于精准度的要求也更高。行使机械人进行颅内电极的植入，能够在术前患者状况好的时候择期进行影像学搜检，提前制订手术规划，避免了患者手术当日安装框架后定位或者显现的各类问题，且机械人手术的误差更小，能够更精准的指导电极进入预定靶点。

案例课件

本期作者

刘长青，重庆三博江陵病院/首都医科大学三博脑科病院主任医师，首都医科大学副传授、硕士生导师副传授,硕士生导师、博士，重庆三博江陵病院癫痫与脑功能疾病中心主任、重庆三博江陵病院院长助理、重庆三博江陵病院神经外科主任、首都医科大学三博脑科病院癫痫中心副主任。

2008年卒业于华中科技大学同济医学院，获得神经外科硕士学位；2012年卒业于首都医科大学，获得神经外科博士学位，师从功能神经外科专家栾国明传授。2013年赴美国克利夫兰Caseuniversityhospital追随癫痫病专家luders传授进修，2014年赴加拿大蒙特利尔MontrealNeurologicalInstitute进修。从事功能神经外科十余年，收治癫痫及功能神经疾病患者2400余例，介入完成癫痫切除手术及功能疾病的神经调控手术1500余例。

任中国医师协会神经调控专业..委员、中国医师协会神经修复专业..委员等。主持国度十二五课题、精准医学课题、首都卫生成长专项、首都临床特色应用研究等国度级、省部级课题8项，科研经费100余万;在Journalofneuro-oncology、Oncotarget、中华神经外科杂志、中国微侵袭神经外科杂志等SCI及焦点期刊揭橥学术论文26篇。

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