NTSB新文件显示，严重的安全过失导致Uber致命的自动驾驶事故

据外媒TheVerge报道，凭据美国国度交通平安..（NTSB）周二发布的一系列新文件显露，当客岁Uber的一辆主动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的一路事变中导致一名女性行人身亡时，该公司尚未制订正式的平安规划。该公司的主动驾驶汽车没有针对骑行者做出回响的法式。在2018年3月撞死49岁的ElaineHerzberg之前该公司的主动驾驶汽车总曾发生了30多起撞车事变。

这些新细节给Uber的主动驾驶汽车规划带来了严重的考验，该规划在3月18日撞车事变后暂停，不久后从新起头测试。他们将为本月晚些时候或者引起争议的听证会做好预备，届时NTSB将决意撞车事变的或者原因。

（本文来自久久自媒体）

NTSB发布了跨越400页的文档，描画了这家公司的平安过错、人员设置欠妥以及手艺错误较量导致了在坦佩发生的致命事变，此后一向在整个主动驾驶行业中引起反响。直到Herzberg作古，很多追求主动驾驶汽车的公司都仍在竞相使它们的车辆尽快上路。然则如今，大多数运营商都认可时间表将比原先估计的更长。尽管如斯，Uber或者会避免任何严重的后果，因为此案的本地审查官透露，她拒绝提告状讼。

NTSB在这些新文件中申报的内容已经众所周知。凭据NTSB在2018年5月发布的撞车事变的初步申报，Uber的车辆直到碰撞前1.3秒才意识到即将发生碰撞，但该公司此前已禁用SUV的工场设置的主动紧要制动系统，以防止不不乱行驶。

此外，该车辆不克很好地应对其他道路使用者，尤其是最易受危险的的道路使用者。凭据NTSB的说法，安装在Uber车辆中的软件能够匡助它检测和分类其他物体，但“没有考虑到乱穿马路的行人。”该系统的确在Herzberg穿越人行横道时几分钟前检测到她，但这将她归类为“其他物体”，而不是一小我。

NTSB的申报指出：“因为（主动驾驶系统）多次更改了行人的类别-在车辆、自行车和其他车辆之间瓜代，是以该系统无法准确展望检测到的物体的路径。”

Uber决意停用沃尔沃SUV的内置主动紧要制动系统的决意或者会失效，但平安专家指出，避免与该公司的主动驾驶系统发生任何辩说或者很有意义。然则，NTSB的查询显露，Uber在碰撞检测和接纳办法之间仅竖立了一秒钟的延迟，以避免误报。

Uber的车辆在撞击前5.6秒钟就检测到了Herzberg，但因为对其进行了错误分类，是以未能实施制动。每次主动驾驶系统提出新的分类时，它都必需较量对象的新轨迹。一秒钟的“动作按捺”应该将掌握权交还给把持员进行手动制动。然则，若是把持员未能在那一秒钟的距离内处理这种情形，则系统将设计为供应听觉警告，表明即将发生碰撞，并起头逐渐（但不是最大）制动处理。

在撞车事变发生后的几个月中，Uber作废了动作按捺，如今施加最大的紧要制动以防止撞车。Uber透露，在这种新设置中，车辆将提前四秒钟刹车。

3月18日在坦佩发生的事件并不是Uber的主动驾驶汽车发生的第一次撞车事变。NTSB申报称，在2016年9月至2018年3月之间，Uber的主动驾驶汽车在主动驾驶模式下发生了37次“碰撞和事变”。然则，在个中两次车祸中，Uber的汽车才是“撞车”。大多数涉及撞在主动驾驶汽车上的其他车辆（33起此类事件；个中25起是追尾事变，在八起撞车事变中，Uber的测试车被另一辆车刮擦）。

在两起事件中，Uber的车辆或多或少显现了故障。首先，车辆撞到了弯曲的自行车道系缆柱，该系柱部门占有了行车道。在另一路事件中，平安驾驶员掌握了车辆，以避免快速地进入ATG车辆的行车道，撞到停着的汽车。

NTSB指出，在致命撞车事变发生之前，，Uber还缺乏充沛的平安规划。NTSB透露，Uber的进步手艺集体（ATG）拥有手艺系统平安团队，“但没有自力的运营平安部门或平安司理”。“此外，ATG还没有正式的平安规划，尺度化的把持法式（SOP）或平安指导文件。”

Uber辩称，它的确有能够被视为平安规划的平安政策。法式和工程实践，但它认可事变发生时尚未制订正式规划。能够一定的是，没有联邦律例要求主动驾驶车辆厂商必需拥有或向当局提交平安规划；只有自愿准则。Uber于2018年11月发布了第一份平安申报。

NTSB文件还包含对Uber平安驾驶员RafaelaVasquez的采访记录。她在接管采访时说，Uber决意将每辆车中的平安把持员人数从两个削减到一个，“这与UberCEO的转变相对应”，并增补说，“这似乎是一项政策决议，而不是手艺的提高。”

在TravisKalanick在2017岁尾去职后，DaraKhosrowshahi接任了Uber的首席执行官。其时，据报道，科斯罗萨西Khosrowshahi正在考虑完结主动驾驶规划，但最终决意持续进行。Uber透露，在某些车辆中将平安把持员从两名减至一名的决意是在Khosrowshahi担当首席执行官之进步行的。自从撞车事变以来，该公司又恢复了在测试时代每辆车有两名把持员的职责。

一位谈话人在回应NTSB文件时说：“我们为2018年3月发生的撞车事变夺走了ElaineHerzberg的生命而感应遗憾。在发生这场悲剧之后，UberATG的团队采用了主要的规划改善办法，以进一步考虑平安性。我们非常器重NTSB对此次撞车事件进行的彻底性查询，并等候在本月晚些时候NTSB会议后发布他们的建议。”